2006 과학문화재단 지원사업의 일환으로 고성공룡박물관에서는 『아이들과 함께 만들어 가는 공룡이야기』란 주제로 찾아가는 박물관을 9월 26일을 시작으로 10월 말까지 고성관내 8개 초등학교 및 고성애육원, 보리수 동산을 포함한 10개소 370여명을 대상으로 공룡과 지질 등 과학에 관한 프로그램을 고성공룡박물관에서운영해 선생님들과 어린이들에게 호응을 얻었다. 처음으로 시행된 찾아가는 박물관은 고생물, 조류(새) 분야 등 4명의 전문가들과 공룡과 함께 살았던 시대의 동ㆍ식물 등에 대한 주제 강의와 함께 주변화석지 탐방(상족암군립공원 일대의 지층),박물관 견학 등의 체험학습을 병행하여 학생과 선생님, 전문가들이 어우러져 공룡발자국 화석지인 고성을 다시 배울 수 있는 계기를 마련하였으며 「내가 좋아하는 공룡 내가 상상하는 공룡」을 주제로 그림 그리는 시간을 통해 과학이 생활에서 자연스럽게 일상화 될 수 있도록 여건을 구축하였다. 「아이들과 함께 만들어가는 공룡이야기」로 진행되었던 교육프로그램을 취합하여 총 56page의『우리가 만든 공룡이야기』라는 도서로 발간하였다.